BulletSharpのビルド

BulletSharp †

物理エンジンBulletのC#用ラッパー，BulletSharpのSharpDX向けビルド方法を示します．

2014年12月時点のものです，すぐにできなくなるかもしれません．

ソース，必要なファイルの準備 †

BulletSharpのビルド方法に則って進めていきます．

• https://code.google.com/p/bulletsharp/wiki/BuildInstructions

マニュアル通り，SVNリポジトリからソースを取得します．Windowsで普段SVNを使っておらず，さくっとソースコードだけ取得したい場合は，以下で紹介されているWindows用SVNコマンドを使うと便利です．

• Windows版コマンドラインのSVNクライアントが欲しい at softelメモ
• http://www.softel.co.jp/blogs/tech/archives/4667

上記のSVNコマンドが入った同じフォルダにhoge.batを作成，中に

svn checkout http://bullet.googlecode.com/svn/trunk/ bullet
svn checkout http://bulletsharp.googlecode.com/svn/trunk/ bulletsharp

と書いて実行すればソースの取得が終わります．

SharpDXもダウンロードしておきます，

• http://sharpdx.org/

から，バイナリをダウンロード，先にダウンロードしたbullet，bulletsharpフォルダがある同じフォルダに

SharpDX

フォルダを作り，その中に展開したSharpDXバイナリの中身（Bin，Buildフォルダなど）をコピーします．

Bulletのビルド †

cmakeを使ってビルド用のVisualStudioソリューションを作成します．cmakeをインストール，起動して，

• http://www.cmake.org/

[Brouse Source]，[Brouse Build]先ほどダウンロードしたbulletフォルダを指定します．[Configure]するとVisual Studioのバージョン指定が出てくるのでVisual Studio 2013を指定，64bit用がほしい人は64bitのものを指定します．

設定項目一覧が表示されるのでUSE_MSVC_RUNTIME_LIBRARY_DLLにチェックを入れるのを忘れずに．で，[Generate]．

作成されたBULLET_PHYSICS.slnを開き，構成を[Debug]から[MinSizeRel]にします．

で，ビルドするのですが，エラーがでます．

error X3000: unrecognized identifier 'MSTRINGIFY'

⇒HLSLファイルがビルド対象になってしまっているため出てきます．プロジェクトBulletSoftBodySolvers_DX11の.hlslファイルすべて，[プロパティ]⇒[項目の種類]で[ビルドに含めない]にしておきます．

error C2039: 'max' : 'std' のメンバーではありません。

⇒#include <algorithm> 追加

#include "hacdICHull.h"
#include <limits>
#include <algorithm> //追加

error C2375: 'fmax' : 再定義されています。異なるリンケージです。

⇒fmaxとfmin関数削除

参考：

• Bullet Physicsを使ってみる　VS2013＆DirectX11 | ZeroGram
• http://zerogram.info/?p=1558

これでビルドされると思います．

BulletSharpのビルド †

bulletsharp\vs2013\BulletSharp.vcxprojをエディタで開き，以下のように書き換えます．

    <TargetFrameworkVersion Condition="'$(TargetFrameworkVersion)'==''">v4.5.1</TargetFrameworkVersion>

↓

    <TargetFrameworkVersion Condition="'$(TargetFrameworkVersion)'==''">v4.5</TargetFrameworkVersion>

デフォルトでは.Net Framework 4.5.1を対象にDLLがビルドされてしまうので，直接プロジェクトファイルを書き換えて4.5を対象にビルドするようにしておきます．（Visual Studioからはできないらしい）

プロジェクトを開いたら構成を[Release SharpDX]にします．

プロジェクトのプロパティを開き，[リンカー]⇒[全般]⇒[追加のライブラリディレクトリ]で"\msvc\2013"を削除します．

また[C/C++]⇒[全般]⇒[追加の#usingディレクトリ]で..\..\SharpDX\Bin\DirectX11-net40の箇所を自分が使用しているDLLのフォルダにします．

例えば，SharpDX Toolkit for Visual Studioを使用している場合は，..\..\SharpDX\Bin\DirectX11-Signed-net40に変更する必要があります．

（プロパティのプラットフォームがデフォルトでx64になっているので注意）

これでビルドが成功すれば，晴れてBulletSharp.dllが手に入りますので，これを使っていきましょう．

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