実験3 手動操作によるステッピングモータの励磁

ステッピングモータについて

ステッピングモータは、供給するパルス数に応じた角度で回転子が回転する電動機であり、フィードバック制御を行うことなく、機械的な動きを制御することができる。ステッピングモータは、プリンタ、プロッタなどコンピュータで制御される機械の駆動用として用いられることが多い。

ステッピングモータへのパルスの供給（励磁）方法には何通りかあるが、ここでは最も簡単な1相励磁を用いる。初めに手動で励磁パルスを生成し、ステッピングモータが回転することを確かめる。

ここで用いるプログラムは、実験1と同じものでよい。

ここではCPUボードとI/Oボードを用いる。これらを表4のように接続する。また接続の様子を図3-1に示す。

ステッピングモータドライバ	赤	赤	黄	橙	茶	黒
ステッピングモータ	赤	赤	黄	橙	茶	黒

図3-1

図3-1 実験3,4の結線の様子

I/Oボードで、左から1,2,3,4番目の押しボタンを順に押す動作を繰り返し、ステッピングモータの回転子の様子を確認せよ。また、ボタン押下48回で回転子が1周することを確認せよ。

また、逆回転させるにはどうすればよいか。試してみなさい。