- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
**BulletSharp [#rba2ea70]
物理エンジンBulletのC#用ラッパー，BulletSharpのSharpDX向けビルド方法を示します．
2014年12月時点のものです，すぐにできなくなるかもしれません．
**ソースの取得，Bulletのビルド [#k5228b8b]
**ソース，必要なファイルの準備 [#k5228b8b]
BulletSharpのビルド方法に則って進めていきます．
-https://code.google.com/p/bulletsharp/wiki/BuildInstructions
マニュアル通り，SVNリポジトリからソースを取得します．Windowsで普段SVNを使っておらず，さくっとソースコードだけ取得したい場合は，以下で紹介されているWindows用SVNコマンドを使うと便利です．
-Windows版コマンドラインのSVNクライアントが欲しい at softelメモ
-http://www.softel.co.jp/blogs/tech/archives/4667
上記のSVNコマンドが入った同じフォルダにhoge.batを作成，中に
svn checkout http://bullet.googlecode.com/svn/trunk/ bullet
svn checkout http://bulletsharp.googlecode.com/svn/trunk/ bulletsharp
と書いて実行すればソースの取得が終わります．
SharpDXもダウンロードしておきます，
-http://sharpdx.org/
から，バイナリをダウンロード，先にダウンロードしたbullet，bulletsharpフォルダがある同じフォルダに
SharpDX
フォルダを作り，その中に展開したSharpDXバイナリの中身（Bin，Buildフォルダなど）をコピーします．
**Bulletのビルド [#nd2ac157]
cmakeを使ってビルド用のVisualStudioソリューションを作成します．cmakeをインストール，起動して，
-http://www.cmake.org/
[Brouse Source]，[Brouse Build]先ほどダウンロードしたbulletフォルダを指定します．[Configure]するとVisual Studioのバージョン指定が出てくるのでVisual Studio 2013を指定，64bit用がほしい人は64bitのものを指定します．
#ref(./cmake.png,50%);
設定項目一覧が表示されるので''USE_MSVC_RUNTIME_LIBRARY_DLLにチェックを入れる''のを忘れずに．で，[Generate]．
#ref(./cmake2.png,50%);
作成されたBULLET_PHYSICS.slnを開き，構成を[Debug]から[MinSizeRel]にします．
#ref(./kosei.png);
で，ビルドするのですが，エラーがでます．
error X3000: unrecognized identifier 'MSTRINGIFY'
⇒HLSLファイルがビルド対象になってしまっているため出てきます．プロジェクトBulletSoftBodySolvers_DX11の.hlslファイルすべて，[プロパティ]⇒[項目の種類]で[ビルドに含めない]にしておきます．
error C2039: 'max' : 'std' のメンバーではありません。
⇒#include <algorithm> 追加
#include "hacdICHull.h"
#include <limits>
#include <algorithm> //追加
error C2375: 'fmax' : 再定義されています。異なるリンケージです。
⇒fmaxとfmin関数削除
参考：
-Bullet Physicsを使ってみる VS2013＆DirectX11 | ZeroGram
-http://zerogram.info/?p=1558
これでビルドされると思います．
**BulletSharpのビルド [#m2c7a306]
bulletsharp\vs2013\BulletSharp.vcxprojをエディタで開き，以下のように書き換えます．
<TargetFrameworkVersion Condition="'$(TargetFrameworkVersion)'==''">v4.5.1</TargetFrameworkVersion>
↓
<TargetFrameworkVersion Condition="'$(TargetFrameworkVersion)'==''">v4.5</TargetFrameworkVersion>
デフォルトでは.Net Framework 4.5.1を対象にDLLがビルドされてしまうので，直接プロジェクトファイルを書き換えて4.5を対象にビルドするようにしておきます．（Visual Studioからはできないらしい）
プロジェクトを開いたら構成を[Release SharpDX]にします．
#ref(./kousei2.png);
プロジェクトのプロパティを開き，[リンカー]⇒[全般]⇒[追加のライブラリディレクトリ]で"\msvc\2013"を削除します．
#ref(./projprop1.png);
また[C/C++]⇒[全般]⇒[追加の#usingディレクトリ]で..\..\SharpDX\Bin\DirectX11-net40の箇所を自分が使用しているDLLのフォルダにします．
例えば，SharpDX Toolkit for Visual Studioを使用している場合は，..\..\SharpDX\Bin\DirectX11-Signed-net40に変更する必要があります．
#ref(./projprop2.png);
（プロパティのプラットフォームがデフォルトでx64になっているので注意）
これでビルドが成功すれば，晴れてBulletSharp.dllが手に入りますので，これを使っていきましょう．
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
