![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
Processingの導入および，Processingにおける座標系など基本的な事柄について解説していきます．
本講義ではProcessingの最新版を使用して進めていきます．
Processingで3Dを使用する場合は，size関数の引数を変更します．
size(640, 480, P3D);
前2つは画面のサイズです．3番目の引数に「P3D」という文字列が加わっています．これは図形を描画するレンダリングエンジンの指定で，P3Dを指定することにより3Dのレンダリングが可能になります．
トラブルシューティング：
P3Dを加えると，実行に非常に時間がかかる，もしくは実行されない⇒ウイルス対策ソフト（ウイルスバスターなど）を一時的に終了，もしくはアンインストールしてください
実行した後表示されるウインドウがタスクバーにめり込む
size関数後，
surface.setLocation(200, 200);
でウインドウ位置を変更することで回避できます．
3次元の座標軸をline関数で描いてみます．今までと異なり，引数が増えていることに注目してください．前半3つが始点（AX，AY，AZ），後半3つが終点（BX，BY，BZ）です．それぞれX軸：赤，Y軸：緑，Z軸：青で色分けしています．
stroke(255, 0, 0); line(0, 0, 0, 100, 0, 0); stroke(0, 255, 0); line(0, 0, 0, 0, 100, 0); stroke(0, 0, 255); line(0, 0, 0, 0, 0, 100);
結果を見てみると特に変化がなく2次元で描画されているように見えます．
結果が2Dにしか見えないのは，カメラの配置のためです．デフォルトではカメラ位置は次のように設定されています．
camera(width/2.0, height/2.0, (height/2.0) / tan(PI*30.0 / 180.0), width/2.0, height/2.0, 0, 0, 1, 0);
Processingではデフォルトで左手座標系なので以下のようになります．
カメラの位置，注視点を変更してみます．
camera(100, -100, 100, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
X軸，Y軸，Z軸が表示され，3Dであることが確認できました．
カメラの位置は以下のようになっています．
招待されているBoxアップロードフォルダ「メディア演習C（CG）前後期」へ，完成させた各課題のスケッチフォルダをまとめてZIP圧縮したファイルを以下の名前でアップロードしてください．
ファイル名：XXFIXXX_1st.zip（例：19FI999_1st.zip）
提出締め切り：6月24日（水） 18:00
BOXアップロードフォルダの招待メールが来ていない，また，WebClassで本講義が見えない方は森谷まで連絡ください．
setup関数，draw関数を導入して，カメラが原点を注視しながらY軸回転するアニメーションを作成せよ．
提出ファイル名：BASIC1_1.pde
実装例：
kadai1.mp4（名前を付けて保存，もしくは閲覧パスを入力）
課題1を改良し，マウスのいずれかのボタンをクリックしている間はカメラの高さ（y位置）を変更できるようにせよ．
提出ファイル名：BASIC1_2.pde
実装例：kadai2.mp4（名前を付けて保存，もしくは閲覧パスを入力）
現在，一般的な3DCGソフトでは，マウスのいずれかのボタンを押しながらマウスを動かすことで，「ある一点を注視しながら（注視する点を注視点を呼ぶ），注視点を中心に配置された仮想の球上をカメラが移動する」というカメラ制御方法が一般的である．それを再現，実装せよ．
提出ファイル名：ADVANCE1_1.pde
Metasequoia4.mp4実装例（座標軸だけではカメラの動きが分かりづらいためsphere関数で球を配置している）
実装方法の一例を示す。
まずは、カメラの移動を、上下方向と、左右方向の2パターンに分けて考える。
上下方向の場合、まずは、カメラの初期位置となる基準ベクトルを用意する。
マウスY方向の移動量の総和を角度θとして、基準ベクトルを、
X軸回りに、θ度回転させた位置が、新たなカメラの位置となる。
これで、上下方向の移動が実現できる。
ただし、θが+90度以上、もしくは-90度以下になった場合、
カメラの上下方向が反転してしまうため、値を制限する必要がある。
左右方向も行う場合には，マウスX方向の移動量の総和を角度φとして、X軸に回転させた基準ベクトルをさらにY軸回転させればよい．左右は回転角の制限は不要である．
参考：X軸回転，Y軸回転の計算（3年前期CGモデリングおよび演習より）
