MindStorms でロボットを作ろう

概要

• Mindstormsの概要
  Mindstormsとはどのようなものか、簡単に紹介します。

大事な注意

ロボット作成にあたり、以下の事項に十分注意してください。

1. ロボットやプログラムのアイデアは、他人に助けてもらったり、インターネット上に公開されているものを参考にしても構いません。でも、これらのアイデアを借りた場合は、レポート等でその旨と出典を明記しなくてはなりません。
2. 最終報告のために作成するwebページに使う画像やその他のデータは必ず自分のオリジナルなものにしてください。絶対に他人の著作権を侵害してはなりません。
3. Mindstorms基本セットには、非常に細かい部品を含めて、700個以上の部品が入っています。これらを壊したり、紛失したりしると、後の実習ができなくなってしまいます。大事に扱ってください。実習終了後は、部品表を基に、部品の過不足がないことを確認してください。
4. 作成したプログラムや画像などの各種ファイルは、必ず自分のフロッピィ、MO、ファイルサーバなどに保存してください。実験室のパソコン内に保存されたデータは、パソコンの電源断時に強制的に消去されます。
5. RCX内のファームウェアやプログラムは、RCXの電池で保持されます。この電池の容量が無くなったり、電池を抜いた場合は消滅してしまいます。作成途中のプログラムは必ず別途保存しておいてください。

実習日程

• 第１回、「ミッション」の練習
• 第２回、テーマの決定
• 第３回、ロボットの開発
• 第４回、最終発表会

レポート

作成したロボットについてのレポートを作成し、期限内に提出します。

• レポートの内容と提出方法
• ロボットの写真画像 (学外公開)

参考情報

• MindStormsに関するWebページ、書籍
  実習に先立ち、MindStormsやLEGOに関する情報を集めて、予習しておいてください。